“穿上就走”的通用外骨骼面世
研究人员对佩戴的穿上就走实验性外骨骼进行调整。图片来源:坎德勒·霍布斯/佐治亚理工学院 科技日报记者 张梦然 美国佐治亚理工学院机械工程师开发了一种控制机器人外骨骼的用外通用方法。无需专门训练、骨骼特别校准,面世对复杂算法进行调整后,穿上就走用户穿上外骨骼就可以直接行走。用外研究成果3月20日发表在《科学·机器人》上。骨骼 新系统使用深度学习自动调整外骨骼为人类提供帮助的面世方式,现已证明这种外骨骼可顺滑地支持行走、穿上就走站立以及爬楼梯或坡道等动作。用外 该领域之前的骨骼大多数研究都集中在单项活动上,例如在平地行走或爬楼梯,面世所涉及算法通常会尝试对环境进行分类。穿上就走佐治亚理工学院团队将关注环境转移到关注人类,用外也就是骨骼关注肌肉和关节的活动。 与不佩戴设备的人相比,用户穿上新开发的髋部外骨骼能量消耗更少,他们自己的关节也不再那么“辛苦”。 研究团队使用现有算法,并根据实验室收集的力量和动作的捕捉数据对其进行通用训练。不同性别和体型的受试者佩戴动力髋外骨骼,在测力板上以不同的速度行走、爬上可调节高度的楼梯、上下坡道以及在这些动作之间进行转换。就像用于制作电影的动作捕捉工作室一样,每个动作都被记录并编目,以了解关节在每个活动中的表现和作用。 研究人员称,未来,机器人外骨骼将使士兵、航空行李搬运工或任何从事高强度体力工作的人群受益。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 科技日报社参加第三十四届中国新闻奖国际传播初评作品公示
- 珠江口船舶管理添利器,这一项目交工验收
- 新奇涂层将灯罩变成空气净化器
- 2023年国家医保药品目录调整 390个药品通过初步形式审查
- 优化税收服务助推产业升级
- 天业集团通过石油和化工行业企业文化建设示范单位复审
- 南工大团队首创耐1200℃的电芯间隔热“防火墙”
- 四国警方启动打击赌诈集团联合行动
- 全国在建和已建成运行的国家级知识产权保护中心数量达71家
- 中国恩菲创新发展70年系列科技论坛——现代矿山发展论坛在京举行
- 东部战区位台岛周边组织海空联合战备警巡和联合演训
- 2023年戴尔科技峰会在京举行
- 动物实验显示新药可缓解甲流相关重症
- 2023年国家医保药品目录调整 390个药品通过初步形式审查
- 黄三角农高区:为盐碱地机械化作业“定制”农机
- “群众有需要,我就马上到”——2023年“最美医生”代表速写
- 发现900余颗脉冲星意味着什么?
- 高抗稻瘟病!我国耐高温超级稻研究获新进展
- 新奇涂层将灯罩变成空气净化器
- 2023年戴尔科技峰会在京举行
- 搜索
-