能够创建多向稳定飞行的蜜蜂机器人
由研究人员创建的创建机器蜜蜂可以在各个方向上完全飞行。图片来源:华盛顿州立大学。多向的蜜 科技日报记者 张梦然。稳定 华盛顿州立大学的飞行蜂机研究人员开发了一种机器蜜蜂,可以在各个方向稳定飞行。器人最新一期《IEEE机器人学报》发表了研究成果。创建 这款蜜蜂 原型机有四个由碳纤维和聚酯薄膜制成的多向的蜜机翼,以及四个控制机翼的稳定轻型驱动器,这是飞行蜂机第一个能够在各个方向稳定飞行的原型机。蜜蜂。器人。创建典型飞行昆虫展示的多向的蜜六度自由运动已经完全实现。 30多年来,稳定研究人员一直在努力开发人造飞行昆虫。飞行蜂机它们有一天可以用于人工授粉、器人小空间内的搜索和救援、生物研究或恶劣环境中的环境监测。然而,只要微型机器人起飞着陆,就需要像昆虫大脑一样开发控制器。 研究人员最初开发了一种双翼机蜜蜂,但其运动受到限制。为了弯曲或滚动,研究人员让前翼以不同的方式弯曲,使右翼以不同的方式滚动,从而产生机器人沿其两个主要水平轴旋转的扭矩。 控制复杂的扭转运动非常重要。没有它,机器人就会失去控制,无法专注于一个点。对于避免机动或跟踪物体来说,拥有一切程度的运动也很重要。 为了使机器人以可控的方式扭转,研究人员受到昆虫的启发,移动翅膀,使它们在倾斜的平面上拍打。它们还增加了机器人每秒拍打翅膀的次数,从每秒100次增加到160次。 蜜蜂 重量95毫克,翼展33毫米,比重约10毫克的真正蜜蜂大。与真正的昆虫不同,它一次只能独立飞行5分钟左右。
- 最近发表
- 随机阅读
-
- 成都:洛带古镇单日游客量破15万人次
- 四国警方启动打击赌诈集团联合行动
- 即日起至8月31日,北京46家博物馆取消周一闭馆政策
- 三年投资70亿元 联想加速AI部署
- “2024全国网上年货节”实现网络消费“开门红”
- 北京:中关村街道“一刻钟便民生活圈”发布
- 390个药品通过2023年国家医保药品目录初步形式审查
- 2023年戴尔科技峰会在京举行
- 巴黎奥运会和残奥会奖牌亮相
- 科技创新世界潮
- 如何提高单产?“粮油大省”山东给出答案
- 出伏了,还要热多久?
- 他们从最冷的地方发来最暖的祝福!
- 摘取造船工业“皇冠上的明珠”
- “群众有需要,我就马上到”——2023年“最美医生”代表速写
- 北京:中关村街道“一刻钟便民生活圈”发布
- 日中防灾环保研究会以学术交流迎新春
- 2023年国家医保药品目录调整 390个药品通过初步形式审查
- 西安地铁10号线渭河特大桥合龙
- 中国国家太空实验室正式运行 建立起近地空间科学与应用体系
- 搜索
-